메카트로닉스 로봇청소기
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작성일 24-05-05 05:29
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순서
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망
로봇청소기란?
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을
돌아 다니며 먼지나 작은 물질 등을
제거하는 솔(브러쉬) 및 진formula(공식) 청소
로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가
달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있음.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
가사 노동의 어려움을 로봇에게 기대
노동인구 감소와 노인 복지문제 해결
맞…(drop)
1. 바닥청소
2. 장애물 감지 및 주행
3. 자동충전
4. 자기 위치인식
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