[Engineering] [자동화응용experiment(실험)] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
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작성일 24-02-06 15:07
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또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 originate 되었는데,
이는 1921년에 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능 로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는
희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있따
로봇의 분류
로봇을 분류하는 데 있어 일반적인 사용 방법, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 크게 산업용 로봇과
비산업용 로봇으로 분류하는 것과 로봇의 형태에 따라 분류해 볼 수 있따
국제로봇연맹(IFR)은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류하고 있따
산업용 로봇은 농업, 산림, 수산업 분야, 광업 및 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,
비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다. 연마/발리잡기 시스템 - 물체의 외관을 부드럽게 다듬는 연마 작업을 수행하는 로봇
라. 입출짐 시스템 - 제품 생산의 마지막 단계인 물품 적재, 이송 등의 작업을 수행하는 로봇
마. 작업지원 - 사람이 직접 하기 힘든 작업이지만, 자동화할 수 없는 상태의 공간 등에서 사용할 수 있는
바. 조립시스템 - 제품 조립 라인에서 반복적인 작업을 대신 수행하는 조립 로봇
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실험과제/기타
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